ASUS初の人型ロボット、部品15点を人と同じ20秒で梱包へ

ノートPCやゲーミング用マザーボードで知られるASUSが、初のヒューマノイドロボットを実際の工場ラインで稼働させた。Gallopと名付けられたこのロボットは、マザーボードに同梱する付属品一式の梱包を学んでいる。小さな部品が15点あり、その多くは薄く透明なビニール袋に封入されている。作業台は人の手で作業することを前提に設計されたものだ。ASUSによると、目指しているのは見せ物としてのデモではなく、ロボットが一交代のあいだ作業台を任せられる状態にすることだ。

ここにこそ、多くのヒューマノイドロボットがまだ越えられていない壁がある。話題を呼ぶ動画では、ロボットが踊ったり、ブロックを仕分けたり、洗濯物を畳んだりする姿が見られる。しかし工場の責任者が知りたいのは、特定の作業を毎日、求められる品質でこなせるかどうかだ。ASUSは、両腕と器用な手を備えたロボットなら、人向けに設計された作業台にそのまま配置でき、工場を自動化に合わせて作り直す必要もなくなると踏んでいる。

求める水準は明確だ。人間の作業員はマザーボード1枚分の梱包をおよそ20秒で終える。ASUSはGallopにも、同じ時間内に99.5％の確率で正しく作業を完了することを求めている。柔らかく薄い透明な袋は、単純なグリッパーでは扱いにくい。ASUSがこの作業台を選んだのはそのためだ。ASUSのプレスルームに掲載されたプロジェクトの説明で、アルバート・チャン（Albert Chang）は「人がずっと横に立っていなければならないのなら、誰にとっても何の得にもなりません」と記している。

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Gallopは新入社員と同じように、作業を見て覚える。経験を積んだ作業員が、小型のヘッドマウントカメラを本人の同意を得て装着し、実際の作業手順をロボットに見せる。次にシミュレーションソフトウェアが、見本となる各作業のさまざまなバリエーションを生成する。これにより、トレーの位置がずれたり、袋にしわが寄ったりしても、ロボットは対応できる。VRヘッドセットとグローブを着けたオペレーターが、実際の作業台と同じ部品やカメラを使い、ロボットを動かして作業を教える方法もある。Gallopの導入後は、ライン上で記録したデータも学習に反映される。ASUSは独自の巨大AIモデルを訓練するのではなく、手や物体の動きをすでに理解しているオープンモデルを出発点にしている。

内部のソフトウェアは4つの層に分かれている。プランナーが現場の状況を読み取り、作業を手順に分解する。2つ目のAIが各手順を監視し、問題が起きれば計画を立て直す。スキル層は手を伸ばす、つかむ、置くといった動作を担い、制御層は腕と手を動かし、異常があれば即座に停止させる。各層は固定されたインターフェースを介して連携するため、ロボットを作り直さなくても数カ月ごとに性能の高いモデルへ差し替えられるとASUSは説明する。これらすべては、機体内部に搭載されたNvidia Jetson AGX Thorコンピューター1台で動作する。

ASUSが自社開発することにしたのは、手の部分だ。Gallopの機体と、触覚センサーを備えた器用な手を社内で設計し、モーターなどの汎用部品はサプライヤーから調達している。ここが業界全体の難所になっている。今週発表されたヒューマノイドロボットの予測で、JP Morganのアナリストは手、アクチュエーター、ロボットの頭脳、そして生産能力を、成長を制約するボトルネックとして挙げた。Teslaも、同社のOptimusロボットを外部の購入者に届けられるのが2027年後半になる主な理由として、手の開発を挙げている。

現時点のGallopは、その名前から想像されるほどヒューマノイドらしい姿ではない。固定式の台座に2本の腕を備え、脚も車輪もないうえ、社内開発の手もまだ取り付けられていない。ASUSが公表したのは目標値であり、実測した成功率ではない。価格についても明らかにしていない。最初の作業場所も、ASUSが管理する工場の内部で、自社の部品と独自の品質基準を使う。ASUSは、これは多くのロボティクス系スタートアップが費用を払って利用しなければならない環境を自社で確保できるという利点だと説明する。一方で、外部の顧客がロボットの実力を試したことはまだない。プロジェクトを報じたInteresting Engineeringも、工場で掲げた目標の達成は、なお開発作業の一環だと指摘している。

ASUSは、Gallopを人の代わりにするのではなく、人手の確保が難しく、反復的で身体的負担の大きい作業台で使うためのロボットだと強調する。また、Gallopに作業を教える従業員は、ロボットの設置や監督、改善を担う仕事へ移るとしている。共同CEOのS.Y.シュー（S.Y. Hsu）は、同社が詳細な説明を公開する前にCNBCでこのロボットを紹介した。

Gallopの開発計画は2026年初頭に始まった。ASUSは今後1年で独自開発の手を取り付け、ロボットに車輪を装着し、台北で開催されるComputex 2027で顧客に披露する計画だ。顧客との実証試験は2027年に予定され、商用化は2028年後半を目標とする。まず電子機器の製造現場に投入し、その後、病院やサービス施設へ展開する。どの国や顧客に最初に提供するかは、ASUSは明らかにしていない。

それまでは、ASUSが掲げる基準は自社の従業員に適用しているストップウォッチの数字と同じだ。マザーボード1枚あたり約20秒、そしてミスはほとんど許されない。

タグ: nvidia, 人型ロボット, ロボット, 工場自動化, ASUS, Gallop

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