Name: Microduck
Brand: Hugging Face

Microduckは実験器具には見えない。高さ25センチで、アニメのアヒルのような形をしており、車輪のついた足でローラースケートができる。この価格帯でこれまで購入できたどの製品とも異なるのは、自分で訓練した新しい動作を受け入れられる点だ——通常の家庭用コンピュータ上で、Google DeepMindが研究施設でロボットハンドに物体を積み重ねる動作を教えるのと同じ種類の機械学習を用いて。

このロボットのオープンソースのソフトウェアスタックは、シミュレーション、ロボット制御、完全な強化学習トレーニングをカバーする。開発者はシミュレーションで動作を記述し、ラップトップでトレーニングを実行し、その結果を直接物理的なハードウェアに転送する。Hugging Faceはこれをsim-to-real展開と呼んでおり、以前は数万ドルもする特殊なインフラと設備が必要だった。

物理的な能力は控えめだ。15個のモーターがよちよち歩きの歩行と、靴下やマーカーなどの軽量な物体をつかんで容器に入れることができる関節式のくちばしを駆動する。前方カメラ、LiDARセンサー、2つの慣性計測ユニットによって、ロボットは周囲の状況を把握する。倒されても自力で起き上がることができる。デフォルトの動作は、研究デモというよりはよくデザインされたおもちゃのように感じられる——399ドルという価格が重要なのは、このマシンの価値はすでに知っていることではなく、教えられることにあるからだ。

大学や企業の研究開発チームに販売されている同等のプラットフォームは2万ドルから15万ドルの範囲で、通常は改造を制限する独自ソフトウェアが付属している。Microduckのトレーニングパイプライン全体はGitHub上でオープンソースライセンスの下に公開されており、コミュニティはHugging Faceのアップデートを待つことなく拡張できる。同社は2025年4月にボルドーを拠点とするロボティクススタジオPollen Roboticsを買収した後、このプラットフォームを構築した。

オープンソースという枠組みには注意点がある。ソフトウェアスタックは完全にオープンだが、ハードウェアはそうではない。Pollen Roboticsはハードウェアの設計図を公開する予定はないと確認している。くちばしの持ち上げ能力は約100グラム——大きなリンゴ1個分の重さ——が上限であり、自律航法やより器用な把握など、同社がロードマップに記載している機能は、まだ存在しないコミュニティの貢献に依存している。新しい動作の訓練には、Pythonに慣れ親しんでいることと、強化学習の基本的な理解も必要だ。これは消費者向けデバイスではない。ソフトウェアモデルから物理的な展開に移行する準備ができた開発者向けのエントリーレベルの研究ツールである。

予約注文は国際的に399ドルで受付中で、Hugging Faceは2026年12月25日までの配送を目標としている。地域ごとの販売提携やシミュレーションシステムの要件はまだ詳細が明らかにされていない。この価格が約束を実現するかどうかは、まだ構築を始めていない開発者コミュニティと、Hugging Faceが管理しながら公開していないハードウェア設計図にかかっている。

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